주식회사 스페이스인사이트는 2026년 6월 16일, ‘3D-LiDAR PCD Voxel 및 ViT 기반 자율주행차 안전성 평가를 위한 시나리오 생성 방법 및 장치’에 관한 특허 등록을 완료하였습니다.
본 특허 기술은 실제 주행 차량에서 수집한 3D-LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 기반으로, Vision Transformer(ViT) 방법론을 활용하여 자율주행차 안전성 평가를 위한 시나리오를 생성하는 것이 핵심입니다. 특히, 실주행 기반 3D 라이다 데이터를 통해 사고 취약 상황을 판단하는 컴퓨터 비전 딥러닝 모델을 학습하고, 이를 바탕으로 사고 위험 상황을 분석할 수 있도록 설계되었습니다.
또한, 학습된 모델을 통해 생성된 어텐션 맵을 기반으로 예상되는 상황을 추출하고, 해당 상황에 대한 공간 정보, 객체 정보 및 운동역학 속성 정보를 도출함으로써 자율주행차 안전성 평가에 활용 가능한 시나리오를 체계적으로 생성할 수 있습니다.
이번 특허 등록을 통해 스페이스인사이트는 자율주행 안전성 평가 및 AI 기반 시나리오 생성 분야에서의 기술 경쟁력을 한층 강화하게 되었습니다. 앞으로도 스페이스인사이트는 자율주행, 스마트 모빌리티, 교통안전 분야의 혁신적인 연구개발을 지속하여 미래 모빌리티 산업 발전에 기여하겠습니다.
많은 관심과 성원 부탁드립니다.
주식회사 스페이스인사이트는 2026년 6월 16일, ‘3D-LiDAR PCD Voxel 및 ViT 기반 자율주행차 안전성 평가를 위한 시나리오 생성 방법 및 장치’에 관한 특허 등록을 완료하였습니다.
본 특허 기술은 실제 주행 차량에서 수집한 3D-LiDAR 포인트 클라우드 데이터를 기반으로, Vision Transformer(ViT) 방법론을 활용하여 자율주행차 안전성 평가를 위한 시나리오를 생성하는 것이 핵심입니다. 특히, 실주행 기반 3D 라이다 데이터를 통해 사고 취약 상황을 판단하는 컴퓨터 비전 딥러닝 모델을 학습하고, 이를 바탕으로 사고 위험 상황을 분석할 수 있도록 설계되었습니다.
또한, 학습된 모델을 통해 생성된 어텐션 맵을 기반으로 예상되는 상황을 추출하고, 해당 상황에 대한 공간 정보, 객체 정보 및 운동역학 속성 정보를 도출함으로써 자율주행차 안전성 평가에 활용 가능한 시나리오를 체계적으로 생성할 수 있습니다.
이번 특허 등록을 통해 스페이스인사이트는 자율주행 안전성 평가 및 AI 기반 시나리오 생성 분야에서의 기술 경쟁력을 한층 강화하게 되었습니다. 앞으로도 스페이스인사이트는 자율주행, 스마트 모빌리티, 교통안전 분야의 혁신적인 연구개발을 지속하여 미래 모빌리티 산업 발전에 기여하겠습니다.
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